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變頻器

      變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。如果找工作，第1份工作，特別重要，因?yàn)橐坏┻x了某個(gè)行業(yè)，你以后怎么跳，都不太會(huì)跳出這個(gè)圈子了。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：配電箱電控系統(tǒng)自動(dòng)化成套控制柜  

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STL，ST，SCL等PLC編程語(yǔ)言介紹

ST，是STRUCT TEXT 的縮寫，是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)制定的編程語(yǔ)言！！從字面理解，是結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言！很明顯，它是為結(jié)構(gòu)化編程而誕生的??！它以計(jì)算機(jī)的Pascal語(yǔ)言為基礎(chǔ)，針對(duì)工業(yè)控制進(jìn)行了一系列的優(yōu)化和修改！！也可以認(rèn)為它是根據(jù)C語(yǔ)言來(lái)的，但這種說(shuō)法不太嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)镾T語(yǔ)言是不區(qū)分大小寫的，而C語(yǔ)言嚴(yán)格區(qū)分大小寫。如果考研，那我覺得你咨詢你的學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐靠譜點(diǎn)，或者你打算報(bào)考院校的學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐。這些都是根據(jù)工業(yè)控制的實(shí)際情況而制定的。

而STL，是西門子在STEP7時(shí)代推出的語(yǔ)言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫，所以，它和ST語(yǔ)言完全沒關(guān)系。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視。STL語(yǔ)言是一種匯編語(yǔ)言，是面向機(jī)器底層的語(yǔ)言，可以直接操作寄存器，可讀性不強(qiáng)，和80C51單片機(jī)的機(jī)器語(yǔ)言是一個(gè)層面。所以，它是一種低級(jí)語(yǔ)言，而ST,SCL都是中語(yǔ)言。

越的語(yǔ)言，可讀性越好，越側(cè)重于變量和算法，和硬件無(wú)關(guān)，而越低級(jí)的語(yǔ)言，越側(cè)重于寄存器地址，和硬件關(guān)系緊密，并可以直接操作硬件，但可讀性差，執(zhí)行?，F(xiàn)在，西門子的博途平臺(tái)是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混為一談，不要看上去都MOVE，都是英文，就認(rèn)為是同一種東西?。∵@種思維方式，注定你會(huì)概念混亂的，而概念混亂，是從事工控行業(yè)的大忌！！

還有一種語(yǔ)言IL，稱之為指令表，它其實(shí)是梯形圖的一種描述，是可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)換的，根本不是一種編程語(yǔ)言，嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，它只是梯形圖的一種表現(xiàn)形式。

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機(jī)器人控制柜元器件清灰教程，工程師請(qǐng)進(jìn)

：控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲。自動(dòng)化可能會(huì)和電信關(guān)系大一點(diǎn)吧，說(shuō)白了就是，電氣就真的是電氣了，自動(dòng)化的方向大部分可能就偏向弱電、控制這類的，甚至涉及軟件硬件的設(shè)計(jì)。2.將風(fēng)扇拆卸,清理風(fēng)扇灰塵。3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復(fù)部件原始安裝。控制柜外柜門風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲2.將風(fēng)扇拆卸，清理內(nèi)部灰塵。2.恢復(fù)部件原始安裝。主板風(fēng)扇拆卸：1.關(guān)閉控制柜電源2.確認(rèn)如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V，防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時(shí)候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜，以防損壞。然后再對(duì)放大器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。主板拆卸：1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，按住兩個(gè)把手，將主板拉出。2.對(duì)主板進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸：1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出，對(duì)PSU電源模塊進(jìn)行清灰處理。2.恢復(fù)部件原始安裝。急停板拆卸：1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個(gè)尼龍插銷，將急停板取出，然后對(duì)急停板及下部的接觸器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。注意事項(xiàng)：1.在拆卸以上單元時(shí)，必須在斷開控制柜的主電源后再進(jìn)行，應(yīng)在周圍的設(shè)備沒有動(dòng)作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。2.在操作具有一定重量的部件和單元時(shí)，應(yīng)該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來(lái)的負(fù)擔(dān)，需要注意的是，如果錯(cuò)誤操作，將導(dǎo)致人員受傷。3.控制柜內(nèi)部的部件會(huì)發(fā)熱，需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護(hù)用具。4.在進(jìn)行維修之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒有異常。5.維修結(jié)束后，重啟機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)事先充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有人員。

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